Шаговый двигатель ЕМ-181. Уни в би.

Шаговый двигатель ЕМ-181

Шаговый двигатель ЕМ-181

Шаговый двигатель ЕМ-181, он же TYPE 17PM-H005-P2VA (даташит). Двигатель достаточно распространенный, так как широко применялся в принтерах компании Epson. Двигатель компактный и достаточно мощный, единственным его недостатком является то, что он униполярный. В тоже время большинство современных недорогих драйверов A4988, DRV8825, DRV8834 и готовых библиотек для них «из коробки» работают только с биполярными двигателями. Собственно потому возникает необходимость в переделке униполярного двигателя в биполярный. Такая переделка для двигателя ЕМ-181 и будет описана далее…

Текста много не будет. Переделка требует минимальных усилий и инстрмумента, и заключается в перерезании одной дорожки. Для начала необходимо открутить четыре винта, которые удерживают верхнюю крышку двигателя (со стороны вала). В двух моторах которые были у меня винты оказались крепко закручены и сорвать их вручную неудалось. Пришлось подключать к делу шуруповерт. После чего снимаем нижнюю крышку и видим обратную сторону платы на которою напаян разъем. Необходимо перерезать дорожку указанную красной стрелкой.

em-181-routeПеререзаем…

em-181-cutСобираем двигатель обратно. Собственно все. Теперь двигатель может работать как биполярный.